Bueno, por aquí empezamos. Este es el proyecto más sencillito: un interruptor, exactamente igual que el sensor de contacto del Mindstorm NXT. Aprenderemos también cómo se controla, siempre con el sofware original, el NXT-G, tanto en modo pulsado/no pulsado como en modo raw y por supuesto, a visualizar ambos en pantalla. Será también la base para comprender el montaje con dos interruptores. Incluye un video de una primera aplicación.

Aquí, partiendo de los conceptos de la sección anterior, construiremos un nivel para líquidos. Existen 2 grandes tipos de niveles de este tipo: de máximo y continuos. El que se explica con más detalle es el primero. Con esto podremos saber cuándo un recipiente que se está llenando ha llegado a su nivel máximo de llenado. También se explican opciones para construirlo con elementos estándar de LEGO, sin elementos adicionales. En cuanto al continuo, damos simplemente alguna idea para que lo puedas construir.

Vamos a por un sensor de luz como el que viene en el NXT pero este sin LED. Más adelante le pondremos uno. Este montaje es muy muy sencillo, por lo que es una buena opción para continuar y familiarizarse con la construcción.

Con él podrás crear vehículos que busquen el rincón más oscuro, o robots que giren buscando la luz del sol o que te avisen cuando se haga de noche. Todo eso ya corre de tu cuenta. Aquí se explica también el icono de "comparar".

Seguimos avanzando. Aquí veremos cómo conectar 2 Sensores de Contacto al mismo puerto de tu MINDSTORM NXT. Hay 2 formas de conectarlos: uno después del otro (en serie) y uno al lado del otro (en paralelo). Veremos ambas, cómo distinguir cual se ha pulsado y el programa NXT-G para controlarlos.

Aquí está la base para entender los cuatro interruptores y los sensores de inclinación que veremos luego. También veremos algunos usos posibles que les podríamos dar.

Explicaremos también aquí el icono del NXT-G de "switch", para que no tengas problemas de programación.

Llegmos al proyecto más enredado hasta el momento. Intentar conectar 4 sensores de contacto en un solo puerto. En otras palabras, construye tu Multiplexor casero. Las explicaciones serán algo más breves porque prácticamente está explicado, pero incluimos nuevos esquemas y fotos para que no te pierdas.

¿Te imaginas una grúa con un mando a distancia capaz de subir y bajar el gancho y girar el brazo 360º gastando un solo puerto?

¿Sabías que puedes usar el MINDSTORM NXT como Conductímetro y Voltímetro?

Te explicamos aquí como construir y programar ambos. Con el NXT podrás medir el valor de una resistencia de hasta unos 1000K, la conductividad del agua con sal o los voltios de una pila para saber si está en condiciones. Es un Tester o Multímetro.

Habrá que usar un poquito de matemáticas. Todo paso a paso y con NXT-G.

Aquí aprenderemos la construcción de un inclinómetro. Eso sí, más sencillo que el sensor comercial: éste sólo detectará el momento en el que el robot se incline más de la cuenta, a modo de alarma de inclinación.

Empezaremos con un sensor anti-vuelco, que nos servirá para saber si estamos "panza arriba". Luego pasaremos al sensor de inclinación lateral.

Aquí va un "sensor de peso" que puede construirse con un set estándar del NXT sin usar ningún componente electrónico. Eso sí, que trabajar para calibrarlo con un poco de matemáticas. Incluye video.

La sección consta de 2 proyectos distintos, uno basado en un ultrasonidos y otro en el set neumático. Ambos son "balanzas electrónicas" ya que lo que pesemos, puede quedar almacenado en una variable. Es decir, podrás discriminar objetos por pesos.

Montaremos aquí un potenciómetro como sensor para la medida de ángulos. Una de las utilidades más claras que le podemos dar a este sensor es el de la construcción de un joystic para tus Robots. En lugar de los 2 ejes del joystic puedes usar sólo uno, como acelerador. También puedes convertir en grados el valor del sensor, para saber cuánto ha girado. Incluye video.

Te propongo 3 formas de conectar LEDs a tu NXT:

1. Conectar 2 LEDs a un puerto de motor del NXT. No pueden funcionar a la vez, pero podremos ajustar la intensidad de su luz.

2. Conectar 1 LED a un puerto de sensor. Consulta el "Sensor de Luz".

3. Usar circuito digital para conectar 16 (o más) LEDs. Esto está en la sección de digitales.

Aquí construiremos un sensor de luz como el que viene con el NXT. Incluso podremos manejarlo con el mismo icono, apagar y encender su LED... Si quitamos la parte sensora y dejamos solo el led, tendremos una lámpara. Como sensor de luz, podremos montarlo en barrera o en detección directa.

A partir de este último montaje, haremos el programa para contar canicas cada vez que pasen por delante del sensor.

Al final, construiremos un Inclinómetro Analógico, es decir, nos dirá exactamente los grados de inclinación, a diferencia del otro que hemos construido, que era de máximo.

Montaremos aquí un sensor peculiar, magnético. Empezaremos montando uno y plantearemos cómo incorporar más, tal como hicimos con los interruptores.

Este sensor tiene múltiples aplicaciones, ya que puede detectar a través de un papel o cartulina. Reparte imanes por el suelo y haz que tu robot los vaya localizando.

Planteamos el programa en NXT-G para activarlo. Todo como siempre paso a paso, con esquemas y fotos del montaje para que no te pierdas.

Construiremos aquí un termómetro para tu MINDSTORM NXT. Muy sencillo de construir y casi de programar, y muy laborioso de calibrar. Si eres de los que se asusta con las matemáticas, este no es tu sensor, a menos que los programas que ponemos te sirvan. Lo bueno es que está explicado paso a paso, y es una de las prácticas donde más puedes aprender.

Aqui aprovecharemos un sensor muy utilizado en robótica para conectarlo y adaptarlo al NXT: el sensor por infrarrojos de Sharp. Tiene un aspecto similar al sensor de ultrasonidos de MINDSTORM y existen varios modelos con distintos rangos de distancias.

El que adaptaremos aquí para su funcionamiento va de 10 a 80 cm (teóricos). Existe incluso un bloque ya prediseñado para NXT-G.

Aquí aprovecharemos otro cacharrito que no construiremos, simplemente acoplaremos y que nos resultará muy útil para controlar con el NXT dispositivos externos como radios, lámparas, etc sin gastar las pilas del NXT. Un relé es un interruptor que podemos controlar y es el que activará los circuitos externos independientes del NXT.

Esto abre toda una gama de posibilidades.

Explicaremos aquí brevemente un nuevo tipo de interruptor, el "Reed Switch". Es de tipo magnético, por lo que se activa con un imán.

Se puede usar de forma análoga a los interruptores tradicionales de pulsador que ya hemos usado, pero nos puede facilitar algunas aplicaciones ya que el campo magnético de un imán puede atravesar papel o cartulina. Podemos crear así tableros con lugares localizados para activar cosas.

Aquí va un Sistema RFID, o sea, Identificación por Radio Frecuencia, aunque este no es real, sólo es simulado. Es decir, se comporta de forma similar, activado por un imán, un sensor magnético y un sensor de color estándar de LEGO.

No es por tanto un sensor original, pero sí en cuanto a sus funciones. Incluyo un video.

Diseñamos aquí un sensor que puede resultar muy util en determinadas situaciones para controlar y medir el giro de cualquier eje o la rotación de un motor de Power Functions. Con él podrás saber la velocidad a la que gira el eje. Si complicas más la programación, podrías incluso medir los grados de giro.

Incluye un video del sensor trabajando con el motor a tope.

Este es un sensor que abre toda una gama de opciones, ya que permite ¡controlar tus sets neumáticos con el NXT!. En lugar de usar el manómetro, mediremos directamente la presión con el sensor. Su valor numérico lo podremos introducir en el NXT y a partir de ahí, todo automático y controlado con el programa en NXT-G. El circuito paso a paso y con muchas fotos para que lo montes correctamente. Incluye 3 videos.

Construiremos aquí un sensor muy extendido, un Siguelíneas. Como siempre, programado en NXT-G. Se basa en el sensor infrarrojo CNY70 y el circuito es de los más sencillos. También tiene un programa muy sencillo. Como uso adicional de este sensor explicamos un final de carrera con el que podrás controlar múltiples mecanismos, como una puerta de una casa domótica. Todo paso a paso como siempre. Incluye 2 videos.

Esto no es un sensor como tal. Es un espacio para poder publicar tus colaboraciones si fuera el caso. Un espacio comunitario para la colaboración y en el que puedas publicar sensores o tutoriales que tú hayas creado. Habrá que seguir algunas reglas, no vale cualquier creación.

Aquí te lo explico, aunque el espacio para debatir las ideas será el foro.