CONECTORES

Como hacer un conector casero para LEGO Mindstorm NXT

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La idea de esta sección es mostrar cómo construir conectores. Empezaremos con unos más sencillos y rudimentarios, para que con material básico puedas empezar a hacer cosas. Construiremos luego otros algo más elaborados.


Pondremos también algún enlace a otras páginas en las que se hacen propuestas y daremos alguna idea para mejorar o para poder instalar sensores más lejos del NXT.


UN CONECTOR PARA EMPEZAR


Como supongo que ya te habrás dado cuenta, los conectores del teléfono no sirven. LEGO utiliza unos conectores propios, con la pestaña de anclaje al lado contrario de los anteriores. En este enlace externo puedes ver a qué me refiero.


Tampoco sirven los de ordenador. Así que como no se puede hacer tortilla sin romper el huevo, algo tendremos que romper para construir un conector. De todas formas, no son especialmente caros si necesitaras comprar algunos.


Puedes sacar de cada cable dos conectores. Corta el cable original del NXT por la mitad (no demasiado cerca del conector como hice yo) y podrás aprovechar ambos conectores. Ahora simplemente tendrás que pelar con cuidado y un cuter las puntas hasta dejar los cables pelados.


Compra en cualquier tienda de electricidad unos conectores para hacer empalmes en casa. Busca los más pequeñitos que tengan. La cosa debería quedar parecido a esto:


Como hacer un conector casero para LEGO MINDSTORM NXT c1532

Los cables blanco y negro que verás conectados al final son rígidos de un sólo cable por su parte interior para poder pinchar cómodamente en la placa. Con este cable, aunque rudimentario, ya puedes hacer todos los circuitos que te proponemos.


MEJORANDO EL CONECTOR


El conector anterior está muy bien para empezar pero es poco práctico. Para empezar los cables son muy rígidos. Aquí vamos a hacer una sugerencia para montar unos conectores algo más serios. Eso sí, requieren soldadura. La verdad es que hay soldadores muy baratos, por menos de 10 o 12€. No es necesario, pero mejorará la calidad y comodidad de tus conectores y otros montajes.


La idea es soldar pués unos cables flexibles de los correspondientes colores a un conector de 6 pines. Estos cables (de 0,7 mm si no recuerdo mal) son esos que en su interior tienen múltiples hilos de cobre y si no lo pelas con cuidado, los cortas todos.


En la imagen de abajo puedes ver tanto el macho con los cables ya conectados como la hembra sin ninguna conexión todavía.


Construye un conector casero para LEGO MINDSTORM NXT c1623

Como se aprecia en la foto (supongo) verás que hay unos trocitos como de recubrimiento negro en los extremos de los cables. Esto es tubo termoretráctil. Se compra así tal cual, sin más que especificar el diámetro.


Es el sustituto moderno de la cinta aislante, un tubito de plástico hueco que se inserta en el cable en la posición que quieras y se le da calor. Al hacer esto, se contrae y se queda fijo, aislando los cables para que no se toquen entre ellos.


Para terminar las mejoras, he soldado en el extremo opuesto al conector un trocito corto de cable rígido (de un solo hilo en el interior, casi como un alambre de cobre) y lo he protegido con el tubo termoretráctil. Con estas puntas será muy fácil pinchar en la placa. Las flexibles son muy incómodas.


Ahora nos falta montar la parte del conector hembra, que es el que va directamente al NXT:


Construye un conector para LEGO MINDSTORM NXT c1578

Aquí no es necesario el tubo aislante porque los cables van soldados en el interior del conector a la parte metálica. Son unos pequeños enganches metálicos que te dan con el conector. Se suelda el cable a cada una de estas piezas (6 en total) y luego se insertan en el interior del conector de plástico. Mucho cuidado con respetar el orden correcto de las conexiones y los colores.


Como hacer un conector para LEGO MINDSTORM NXT c1580

SENSORES "DEFINITIVOS"


Conforme vayas construyendo sensores (y una vez probados) quizás quieras hacer algunos de forma definitiva y dejarlos montados fuera de la placa de pruebas. De esta forma puedes usarlos directamente en tu NXT.


En los casos más sencillos (el termómetro, el sensor magnético...) podrás hacer los sensores conectados directamente a los cables del NXT, ya que no son necesarios componentes adicionales. Para estos casos es muy útil soldar un conector a los cables.


El sensor se suelda en un extremo y en el otro el conector. Y así con cada sensor. De esta forma podrás cambiar de uno a otro directamente y sin tener que usar la placa de soldadura. O podrás cambiar entra el conector que acabas de hacer en el apartado anterior y que acaba con los cables pelados al aire y el sensor.


Hay que comprar un macho por cada sensor que quieras construir de forma definitiva. En la foto que sigue tienes un sensor magnético "definitivo", es decir, ya soldado. Se puede desenganchar fácilmente en cualquier momento y conectar otra cosa.


Como hacer un sensor definitivo para LEGO MINDSTORM NXT c1581

ALARGANDO TODOS LOS CABLES


Las distancias entre en ladrillo del NXT y los sensores varían en cada uno de los robots que construimos. Por eso LEGO dispone de 3 longitudes de cable distintas.


Si nosotros construimos sensores de forma definitiva tal como te explicaba antes serán perfectos porque puedes hacer los cables a medida de tu robot, pero quizás no te sirvan si construyes otro.


Puedes construir "alargadores" simplemente soldando un conector macho a un extremo de un manojo de 6 cables de colores y uno hembra al otro, tal como lo haría con un alargador de la luz en casa. El manojo de cables, como siempre, lo puedes recubrir de tubo termoretráctil un poco más grueso. Eso sí, pasa el tubo antes de soldar. Luego será imposible.


Construye un alargador para cables de LEGO Mindstorm NXT c1619

ALARGANDO 2 CABLES


Habrá ocasiones en las que sólo necesites llevar 2 cables, por ejemplo en el caso de los LEDs en los montajes digitales. En este caso no vale la pena usar los conectores anteriores porque son muy voluminosos y no tiene tampoco sentido cuando queramos conectar 8 LEDs. Para este caso se pueden usar conectores tipo "faston".


Conectores para LEGO Mindstorm NXT c1620

Se piden directamente con ese nombre en las tiendas de electrónica. Este tipo de conector sería muy útil para construir directamente un faro insertado en una pieza de LEGO, incluyendo ya su resistencia. Por la parte de atrás del pequeño ladrillo saldrían los dos cables que acabarían en el faston y de ahí, a pinchar en la placa o a conectarlo al circuito integrado.


Si te decides a comprar fastons para esta utilidad, asegurate de que lleven un protector de plástico para que si se tocan unos a otros, no hagan contacto.


UN CONECTOR AUXILIAR


Para ciertos montajes, en ocasiones van bien estos conectores de tipo pinza. Puedes soldar el cable en su interior y poner un poco de tubo termoretráctil como se ve en la foto. Sirven sólo para hacer conexiones puntuales del tipo "a ver qué pasa si conecto esto...".


Construye un conector auxiliar para LEGO Mindstorm NXT c1579

Por cierto, estos conectores son puñeteros para montarlos una vez lo has desmontado. Para conseguirlo, coloca un boli entre los dientes de la pinza y metes la funda de plástico por la parte de atrás.


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